我们的夏天不会结束！北原伊织在伊豆开始大学生活已有三个月——他寄住于潜水用具商店「碧蓝之海（Grand Blue）」，与可爱的表妹古手川千纱住在同一屋檐下。再加上表姐古手川奈奈华、成熟魅力十足的滨冈梓和同学吉原爱菜，伊织过着一帆风顺的青春校园生活！……但这只是其中一面，他大学生活的大半时间都是与可爱混蛋们的疯狂胡闹！这是因为在伊织加入的潜水社团「躲猫猫（Peek a Boo）」里，潜水技术过人的壮汉们将畅饮胡闹视作日常活动，而伊织与长相帅气但却是个重度宅男的今村耕平已经完全融入了这个社团。就在这时，在冲绳举办的潜水执照课程结束，回到伊豆的伊织收到了妹妹栞寄来的信……妹妹驾到、青梅女子大学校庆、试胆大会、约会，还有无人岛露营！伊织被可爱混蛋们包围的大学生活再次开始了！！

北原伊织升入大学后，开始寄住在伊豆的叔父所经营的潜水用具店“Grand Blue”。传入耳中的波涛声、炽烈照射的太阳、开始一起生活的可爱表姐妹……青春的大学生活！这样的伊织所面临的却是——除了野球拳以外的猜拳一概不知的强壮男人们！！刚一入学就被大学潜水社团“Peek a Boo”所盯上了的伊织，在会长时·田信治和三年级学生·寿龙次郎的怂恿下，不知不觉已经身为社团的一员加入了他们的愚蠢喧嚣中。在大学中认识的虽然长得帅但性格却很遗憾的宅男——今村耕平也加入其中，他们的青春向着越来越奇怪的方向转进。明明在寄住的地方有着可爱的表姐妹——古手川姐妹，但自己却被妹妹千纱当成垃圾看待，而姐姐奈奈华又是重度妹控，根本无法成为对象。在可爱的全裸笨蛋们的包围之下，伊织的大学生活究竟会变得如何……。